درسی آموزشی

ارائه فایل های درسی

درسی آموزشی

ارائه فایل های درسی

کلمات کلیدی

۱ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «دانلود فایل ورد تحقیق مدل های حرکتی» ثبت شده است

  • ۰
  • ۰

دانلود تحقیق مدل های حرکتی

مقدمه

در بسیاری از کاربردهای شبکه­ های حسگر مانند رهگیری اهداف متحرک، کشف رویدادها و … لازم است که حسگرهای شبکه از مکان فیزیکی خود باخبر باشند. به دلیل اینکه حسگرها دارای انرژی محدودی می‌باشند و با توجه به اینکه سیستم GPS دارای هزینه بالایی می‌باشد، مجهز کردن تمام حسگرها به سیستم­هایی نظیر GPS امکان‌پذیر نمی‌باشد.

بنابراین ضرورت وجود الگوریتم‌های مکان‌یابی در شبکه‌های حسگر احساس می‌گردد. در این الگوریتم‌ها با استفاده از مکان دقیق تعداد کمی از حسگرها و معیارهای اندازه‌گیری نظیر فاصله و جهت، مکان حسگرها بدست می‌آیند که در ادامه هر کدام از این الگوریتم‌ها توضیح داده خواهد شد. به منظور شبیه‌سازی و ارزیابی کارایی سیستم های بی‌سیم متحرک و الگوریتم‌ها و پروتکل‌ها، از مدل‌های حرکتی استفاده می‌گردد.

در عمل دو نوع مدل برای شبیه‌سازی سیستم های متحرک وجود دارد: اثر حرکت[۱] و مدل‌های ترکیبی[۲]. در یک مدل ترکیبی، یک سری از معاملات ریاضی بیانگر مدل می‌گردند درحالی‌که در مدل اثر حرکت که دارای دقت بالاتری نسبت به روش مدل ترکیبی می­باشد، با استفاده از مکان‌های حسگر متحرک و ارتباطات میان آن‌ها مدل بیان می‌گردد.

به منظور شبیه‌سازی کامل یک پروتکل جدید برای یک شبکه بی‌سیم باید یک مدل حرکتی انتخاب شود که نمایانگر حسگرهای متحرکی باشند که انتظار می‌رود در این شبکه حرکت کنند و از خصوصیات یک مدل حرکتی این است که حدالمقدور به حرکات واقعی یک حسگر متحرک نزدیک باشد و تغییرات در سرعت و جهت باید در بازه­های زمانی منطقی اتفاق بیفتد. مدل­های حرکتی نیز از دیدگاه زمانی- مکانی به سه دسته تقسیم می­گردد: وابستگی زمانی،وابستگی مکانی، محدودیت جغرافیایی. مدل­های وابستگی زمانی، مدل­هایی هستند که حرکت یک حسگر از تاریخچه حرکتی خود آن حسگر تاثیر می­پذیرد. مدل‌های وابستگی مکانی، مدل‌هایی هستند که حسگرها با یک وابستگی فضایی حرکت می‌کند و مدل‌های محدودیت جغرافیایی مدل‌هایی هستند که حسگرها در محدوده جغرافیایی خاصی مانند خیابان­ها و آزادراه­ها و … حرکت می‌کند.

فهرست

۳-۱- مقدمه. ۱

۳-۲-مکان‌یابی در شبکه‌های حسگر. ۳

۳-۲-۱-الگوریتم زمان انتشار یک طرفه. ۳

۳-۲-۲-الگوریتم زمان انتشار رفت و برگشت… ۴

۳-۲-۳-الگوریتم فانوس دریایی.. ۴

۳-۲-۴-الگوریتم تخمین فاصله از طریق اندازه‌گیری قدرت سیگنال دریافتی.. ۵

۳-۲-۵-الگوریتم مکان‌یابی به وسیله GPS. 7

۳-۲-۶-الگوریتم مکان‌یابی تک گامه با روش فانوس دریایی.. ۹

۳-۲-۷-الگوریتم مکان‌یابی چند گامه بر مبنای فاصله. ۱۰

۳-۳-مدل‌های حرکتی تصادفی.. ۱۱

۳-۳-۱-مدل حرکتی نقطه راه تصادفی.. ۱۱

۳-۳-۲-مدل حرکتی جهت تصادفی.. ۱۲

۳-۳-۳-مدل حرکتی راهپیمایی تصادفی.. ۱۲

۳-۳-۴-مدل حرکتی راهپیمایی جمع‌آوری.. ۱۳

۳-۴-مدل حرکتی شهری.. ۱۴

۳-۴-۱-مدل حرکتی آزادراه. ۱۴

۳-۴-۲-مدل حرکتی منهتن.. ۱۴

۳-۵- مدل‌های حرکتی وابسته زمانی.. ۱۵

۳-۵-۱-مدل حرکتی گاس- مارکوف.. ۱۵

۳-۵-۲-مدل حرکتی راهپیمایی تصادفی احتمالی.. ۱۶

۳-۵-۳-مدل حرکتی وابسته نمایی.. ۱۶

۳-۶-مدل‌های حرکتی گروهی.. ۱۷

۳-۶-۱-مدل حرکتی نقطه مرجع.. ۱۷

۳-۶-۲-مدل حرکتی تعقیب… ۱۸

۳-۶-۳-مدل حرکتی رشته‌ای.. ۱۹

۳-۶-۴-مدل حرکتی ردیفی.. ۲۰

۳-۷-نتیجه‌گیری   ۲۰

تعداد صفحات:۲۲

نوع فایل:word

 دانلود

  • ام ای پدیا